初期配置機の主な伝送構造は、ガントリー（ガントリー、ブームタイプとも呼ばれる）とタレットタイプの2つのタイプに分類できます。アーチフレームの構造はシンプルで、PCBは固定ワークテーブルに配置され、フィーダーが固定され、配置ヘッドはアーチフレームのXY座標移動ビームに設置され、フィーダーのコンポーネントがピックアップされます。低コストと量の配置のためのXN運動。小さいですが、プレースメントヘッドの前後の移動は長く、効率が低く、速度が低下します。タレットタイプの構造は比較的複雑で、PCBはXVモバイルテーブルに配置され、フィーダーは単一座標ガイドレールに配置され、整理ヘッドは凸タレットに設置されています。フィーダーのコンポーネントをPCBに配置するコンポーネントが最小化され、真の意味での高速配置が実現します。
自動配置機は、コンポーネントの高速および高精度の自動配置を実現するために使用されるデバイスです。これは、SMT生産全体で最も重要で複雑な機器です。配置機は、SMT生産ラインの主要機器です。配置機は、初期の低速機械式配置機から高速光アライメント配置機に開発され、多機能で柔軟な接続とモジュール化に向けて開発されました。
第二に、配置機の分類
配置機の製造業者はたくさんあり、多くの種類があります。配置機は次のように分類されます。
速度に応じて、ミディアムスピード配置機、高速配置機、超高速配置機に分かれています
その中で、超高速配置機の特性：ロータリーマルチヘッドシステムを使用した40,000個以上のピース/h。 Assembleo-FCMとFuji-QP-132のマウントには16の配置ヘッドが装備されており、その配置速度はそれぞれ96,000個/hと127,000個/hです。
関数によって分割：
高速/超高速配置マシン、機能：主にSMDコンポーネントに基づいており、SMDデバイスの種類は多くありません。
多機能配置機、機能：大きなデバイスと特別な形のデバイスをマウントできます。
に分け：
シーケンシャル配置マシン、機能：PCBのコンポーネントを順番に1つずつ貼り付けます。このタイプの配置マシンは通常見られます。
同時配置機、機能：円筒形コンポーネントを配置するための特別なホッパーを使用すると、すべてのコンポーネントを1つのアクションでPCBの対応するパッドに配置できます。製品が交換されると、すべてのホッパーが完全に交換され、めったに使用されません。
同時オンライン配置マシン、機能：複数の配置ヘッドで構成され、PCBが同時に順番に配置されます。 Assembleon-FCMはこのタイプです。
自動化による：
自動メカトロニクス配置機、機能：ほとんどの配置機はこのタイプです。
マニュアルプレースメントマシン、機能：手動配置ヘッドはY軸ヘッドに設置されており、X、Y、およびEの位置は、人間の手の動きと回転によって修正できます。主に新製品開発に使用されており、安価であるという利点があります。
3.注意が必要な問題
ハイテク製品として、配置機は機械と人々の両方にとって非常に重要であり、安全かつ正確に動作します。
配置機を安全に操作する最も基本的なことは、オペレーターが最も正確な判断を下し、次の基本的な安全規則に従う必要があることです。
1.マシンオペレーターは、正しい方法でトレーニングする必要があります。
2.マシンの検査時に電源をオフにし、部品を交換したり、修理と内部調整を行います（緊急ボタンが押されたり、電源がオフになったときに3台のマシンのメンテナンスを実行する必要があります。
3. YPU（プログラミングユニット）が「読み取りコーディネート」時に手を握り、いつでもアクションを停止するためにマシンを調整していることを確認してください。
4.「インターロック」安全装置がいつでも機械を停止するのに効果的なままであることを確認してください。マシンの安全チェックはスキップしたり、短絡したりすることはできません。そうでなければ、個人または機械の安全事故が発生する可能性が非常に高いです。
5.生産中に1つのマシンを操作できるオペレーターは1つだけです。
6.操作中、手や頭などの身体部分が機械の可動域から外れていることを確認します。
7.マシンは適切に接地されている必要があります（真の地面、ニュートラルではありません）。
8.可燃性ガスや非常に汚れた環境で機械を使用しないでください。
知らせ：
a）トレーニングを受けていない人は、マシンを操作することを厳しく禁止しています。 b
）機器を操作する際の安全性は最優先事項です。マシンのオペレーターは、操作仕様に厳密に合わせてマシンを操作する必要があります。そうしないと、機械に損傷を与えるか、個人の安全を危険にさらす可能性があります。
c）機械演算子は注意して注意する必要があります。
第4に、配置機の各コンポーネントの名前と関数
1.ホスト
1.1メインパワースイッチ：ホストパワーをオンまたはオフにする
1.2 Vision Monitor：レンズを移動することで得られた画像またはマークの認識を表示します。
1.3操作モニター：マシン操作のVIOSソフトウェア画面を表示します。操作中にエラーまたは問題がある場合、この画面にも修正情報が表示されます。
1.4警告ランプ：緑、黄色、赤の配置機の動作条件を示します。
緑：マシンは自動操作中です
黄色：エラー（オリジンへのリターンを実行できません、ピックアップエラー、認識障害など）またはインターロックが発生します。
赤：マシンは緊急停止状態にあります（マシンまたはYPUストップボタンが押されています）。
1.5緊急停止ボタン：このボタンを押して、すぐに緊急停止をトリガーします。
2.ヘッドアセンブリ
ワークヘッドアセンブリ：xy方向（またはx方向）に移動し、フィーダーからパーツを選択し、PCBの場所を選択します。
ヘッドアセンブリの動きハンドル：サーボコントロールが解放されると、手であらゆる方向に移動できます。このハンドルは通常、ヘッドアセンブリを手で移動するときに使用されます。
3.ビジョンシステム
移動カメラ：PCBのマークを識別するか、位置または座標を追跡するために使用されます。
シングルビジョンカメラ：コンポーネント、主にピン付きのQPFを識別するために使用されます。
バックライトユニット：個別の視覚レンズで識別された場合、背面から要素を照らします。
レーザーユニット：レーザービームを使用して、主にシートパーツを識別することができます。
マルチビジョンカメラ：一度に複数の部品を識別し、識別速度を高速化できます。
4. FeederPlate：
テープフィーダー、バルクフィーダー、チューブフィーダー（マルチチューブフィーダー）は、配置機のフロントまたはリアフィードプラットフォームに設置できます。
5.軸構成
X軸：移動ヘッドアセンブリは、PCB転送方向と平行です。
Y軸：移動ヘッドアセンブリは、PCB転送方向に垂直です。
Z軸：ヘッドアセンブリの高さを制御します。
R軸：ワークヘッドアセンブリのノズル軸の回転を制御します。
W軸：輸送レールの幅を調整します。
6.コンベアユニット
1.メインストッパー
2.ピンを見つけます
3.プッシュインユニット
4.エッジクランプ
5.腕立て伏せプレート
6.腕立て伏せピン
7.入り口ストッパー
8.ノズルステーション：ノズルの自動交換を許可し、合計16個のノズル、7標準、9個のオプションノズルをロードできます。
9.空気供給ユニット
エアフィルター、空気圧調整ボタン、空気圧計を含む。