Cấu trúc truyền chính của máy vị trí sớm có thể được phân loại thành hai loại: Gantry (Gantry, còn được gọi là loại bùng nổ) và loại tháp pháo. Cấu trúc của khung vòm rất đơn giản, PCB được đặt trên bàn làm việc cố định, bộ nạp được cố định, đầu vị trí được cài đặt trên chùm di chuyển tọa độ XY của khung vòm và các thành phần trên bộ nạp được chọn bởi Chuyển động XN cho vị trí, với chi phí và khối lượng thấp. Nhỏ, nhưng việc di chuyển qua lại của đầu vị trí dài, dẫn đến hiệu quả thấp và tốc độ chậm; Cấu trúc của loại tháp pháo tương đối phức tạp, PCB được đặt trên bảng di động XV, bộ nạp được đặt trên đường ray hướng dẫn di chuyển một hình tọa độ và đầu vị trí được lắp đặt trên tháp pháo lồi, khoảng cách từ việc nhặt lên Các thành phần trên bộ nạp để đặt chúng trên PCB được giảm thiểu, nhận ra vị trí tốc độ cao theo nghĩa thực sự.
Máy vị trí tự động là một thiết bị được sử dụng để đạt được vị trí tự động có tốc độ cao và có độ chính xác cao. Nó là thiết bị quan trọng và phức tạp nhất trong toàn bộ sản xuất SMT. Máy vị trí là thiết bị chính trong dây chuyền sản xuất SMT. Máy vị trí đã phát triển từ một máy vị trí cơ học tốc độ thấp sớm đến máy đặt vị trí căn chỉnh quang tốc độ cao và đã phát triển theo hướng kết nối đa chức năng, linh hoạt và mô đun hóa.
Thứ hai, việc phân loại các máy vị trí
Có nhiều nhà sản xuất máy vị trí, và có nhiều loại. Các máy vị trí được phân loại như sau.
Theo tốc độ, nó được chia thành: máy vị trí tốc độ trung bình, máy vị trí tốc độ cao, máy đặt vị trí tốc độ cực cao
Trong số đó, các đặc điểm của máy vị trí tốc độ cực cao: hơn 40.000 mảnh/h, sử dụng hệ thống đa đầu quay. Assembleo-FCM và Fuji-QP-132 được trang bị 16 đầu vị trí và tốc độ vị trí của chúng lần lượt là 96.000 miếng/h và 127.000 miếng/h.
Chia cho chức năng:
Máy đặt tốc độ cao/cực cao, các tính năng: Nó chủ yếu dựa trên các thành phần SMD và không có nhiều loại thiết bị SMD.
Máy vị trí đa chức năng, tính năng: Có thể gắn các thiết bị lớn và các thiết bị có hình đặc biệt.
Chia thành:
Máy vị trí tuần tự, các tính năng: Nó dán các thành phần trên PCB từng người một và loại máy vị trí này thường được nhìn thấy.
Máy đặt đồng thời, các tính năng: Sử dụng phễu đặc biệt để đặt các thành phần hình trụ, tất cả các thành phần có thể được đặt trên các miếng đệm tương ứng của PCB trong một hành động. Khi sản phẩm được thay thế, tất cả các phễu được thay thế hoàn toàn và hiếm khi được sử dụng.
Máy đặt trực tuyến đồng thời, các tính năng: Nó bao gồm nhiều đầu vị trí và PCB được đặt theo trình tự cùng một lúc. Lắp ráp-FCM là loại này.
Bằng cách tự động hóa:
Máy đặt cơ điện tự động, tính năng: Hầu hết các máy vị trí thuộc loại này.
Máy vị trí thủ công, tính năng: Đầu vị trí thủ công được cài đặt trên đầu trục y và định vị X, Y và E có thể được điều chỉnh bằng chuyển động và xoay bàn tay của con người. Nó chủ yếu được sử dụng để phát triển sản phẩm mới và có lợi thế là rẻ.
3. Vấn đề cần được chú ý
Là một sản phẩm công nghệ cao, máy vị trí rất quan trọng đối với cả máy và người để vận hành an toàn và chính xác.
Điều cơ bản nhất để vận hành máy vị trí một cách an toàn là người vận hành nên có phán đoán chính xác nhất và nên tuân theo các quy tắc an toàn cơ bản sau:
1. Toán tử máy nên được đào tạo theo phương thức chính xác.
2. Tắt nguồn khi kiểm tra máy, thay thế các bộ phận hoặc sửa chữa và điều chỉnh nội bộ (việc bảo trì 3 máy phải được thực hiện khi nhấn nút khẩn cấp hoặc tắt nguồn.
3. Đảm bảo rằng YPU (đơn vị lập trình) nằm trong tay bạn khi "đọc tọa độ" và điều chỉnh máy để dừng hành động bất cứ lúc nào.
4. Đảm bảo rằng các thiết bị an toàn "lồng vào nhau" vẫn có hiệu lực để dừng máy bất cứ lúc nào. Kiểm tra an toàn trên máy không thể bị bỏ qua hoặc ngắn mạch, nếu không các tai nạn an toàn cá nhân hoặc máy rất có thể xảy ra.
5. Chỉ có một toán tử được phép vận hành một máy trong quá trình sản xuất.
6. Trong quá trình hoạt động, đảm bảo rằng các bộ phận cơ thể như tay và đầu nằm ngoài phạm vi chuyển động của máy.
7. Máy phải được nối đất đúng cách (mặt đất thực sự, không trung tính).
8. Không sử dụng máy trong khí dễ cháy hoặc môi trường cực kỳ bẩn.
Để ý:
A) Những người chưa được đào tạo bị nghiêm cấm vận hành máy. b
) An toàn là ưu tiên hàng đầu khi vận hành thiết bị. Người vận hành máy nên vận hành máy phù hợp với các thông số kỹ thuật hoạt động, nếu không nó có thể gây ra thiệt hại cho máy hoặc gây nguy hiểm cho sự an toàn cá nhân.
C) Người vận hành máy nên cẩn thận và cẩn thận.
Thứ tư, tên và chức năng của từng thành phần của máy vị trí
1. Máy chủ
1.1 Công tắc nguồn chính: Bật hoặc tắt nguồn máy chủ
1.2 Giám sát tầm nhìn: Hiển thị nhận dạng hình ảnh hoặc thành phần và dấu hiệu thu được bằng cách di chuyển ống kính.
1.3 Màn hình hoạt động: Hiển thị màn hình phần mềm VIOS của hoạt động máy. Nếu có lỗi hoặc vấn đề trong quá trình hoạt động, thông tin sửa chữa cũng sẽ được hiển thị trên màn hình này.
1.4 Đèn cảnh báo: Cho biết các điều kiện hoạt động của máy vị trí màu xanh lá cây, vàng và đỏ.
Màu xanh lá cây: Máy đang hoạt động tự động
Màu vàng: Lỗi (không thể thực hiện lỗi từ nguồn gốc, lỗi nhận, lỗi nhận dạng, v.v.) hoặc xảy ra khóa liên động.
Màu đỏ: Máy ở trạng thái dừng khẩn cấp (nhấn nút hoặc nút dừng YPU).
1.5 Nút dừng khẩn cấp: Nhấn nút này để kích hoạt ngay lập tức điểm dừng khẩn cấp.
2. Lắp ráp đầu
Lắp ráp đầu làm việc: Di chuyển theo hướng XY (hoặc hướng X), chọn các bộ phận từ bộ nạp và đặt trên PCB.
Tay cầm chuyển động lắp ráp đầu: Khi điều khiển servo được giải phóng, bạn có thể di chuyển theo mọi hướng bằng tay. Tay cầm này thường được sử dụng khi di chuyển cụm đầu bằng tay.
3. Hệ thống tầm nhìn
Camera di chuyển: Được sử dụng để xác định các dấu trên PCB hoặc để theo dõi các vị trí hoặc tọa độ.
Camera đơn lẻ: Được sử dụng để xác định các thành phần, chủ yếu là các QPF có ghim.
Đơn vị đèn nền: chiếu sáng phần tử từ phía sau khi được xác định với một ống kính tầm nhìn riêng biệt.
Đơn vị laser: chùm tia laser có thể được sử dụng để xác định các bộ phận, chủ yếu là các bộ phận.
Camera đa điểm: Nó có thể xác định nhiều phần cùng một lúc, tăng tốc độ nhận dạng.
4. Tấm nạp:
Các bộ cấp dữ liệu băng, nguồn cấp dữ liệu hàng loạt và bộ cấp nguồn ống (bộ cấp liệu đa ống) có thể được cài đặt trên nền tảng cho ăn phía trước hoặc phía sau của máy vị trí.
5. Cấu hình trục
Trục X: Lắp ráp đầu di chuyển song song với hướng chuyển PCB.
Trục Y: Lắp ráp đầu di chuyển vuông góc với hướng chuyển PCB.
Trục Z: Kiểm soát chiều cao của lắp ráp đầu.
Trục R: Kiểm soát vòng quay của trục vòi của cụm đầu làm việc.
W trục W: Điều chỉnh chiều rộng của đường ray vận chuyển.
6. Đơn vị băng tải
1. Điểm dừng chính
2. Xác định vị trí chân
3. Đơn vị đẩy vào
4. Kẹp cạnh
5. Tấm đẩy
6. Ghim đẩy lên
7. nút chặn lối vào
8. Trạm vòi phun: Cho phép trao đổi vòi phun tự động, có thể tải tổng cộng 16 vòi phun, 7 vòi phun tiêu chuẩn và 9 vòi tùy chọn.
9. Đơn vị cung cấp không khí
Bao gồm bộ lọc không khí, nút điều chỉnh áp suất không khí, đồng hồ đo áp suất không khí.