La principal estructura de transmisión de la máquina de colocación temprana se puede clasificar en dos tipos: pórtico (pórtico, también conocido como tipo de auge) y tipo de torreta. La estructura del marco del arco es simple, la PCB se coloca en la mesa de trabajo fija, el alimentador está fijo, el cabezal de colocación está instalado en el haz de movimiento de coordenadas XY del marco del arco, y los componentes del alimentador son recogidos por el Movimiento XN para la colocación, con bajo costo y volumen. Pequeño, pero el viaje hacia atrás y hacia atrás de la cabeza de colocación es largo, lo que resulta en baja eficiencia y velocidad lenta; La estructura del tipo de torreta es relativamente compleja, la PCB se coloca en la tabla móvil XV, el alimentador se coloca en el riel de guía de mudanza de coordenada única y el cabezal de colocación se instala en la torreta convexa, la distancia de recoger Los componentes en el alimentador para colocarlos en la PCB se minimizan, realizando una colocación de alta velocidad en el verdadero sentido.

La máquina de colocación automática es un dispositivo utilizado para lograr la colocación automática de componentes de alta velocidad y alta precisión de los componentes. Es el equipo más crítico y complejo en toda la producción de SMT. La máquina de colocación es el equipo principal en la línea de producción SMT. La máquina de colocación se ha desarrollado desde una máquina de colocación mecánica temprana de baja velocidad hasta una máquina de colocación de alineación óptica de alta velocidad, y se ha desarrollado hacia una conexión multifuncional y flexible y modularización.
Segundo, la clasificación de las máquinas de colocación
Hay muchos fabricantes de máquinas de colocación, y hay muchos tipos. Las máquinas de colocación se clasifican de la siguiente manera.
Según la velocidad, se divide en: máquina de colocación de velocidad media, máquina de colocación de alta velocidad, máquina de colocación de ultra alta velocidad
Entre ellos, las características de la máquina de colocación de ultra alta velocidad: más de 40,000 piezas/h, utilizando un sistema giratorio múltiple. EnsambleO-FCM y Fuji-QP-132 Mounters están equipados con 16 cabezas de colocación, y sus velocidades de colocación son 96,000 piezas/hy 127,000 piezas/h respectivamente.
Dividido por función:
Máquina de colocación de alta velocidad/ultra alta velocidad, Características: se basa principalmente en componentes SMD, y no hay muchas variedades de dispositivos SMD.
Máquina de colocación multifunción, características: puede montar dispositivos grandes y dispositivos de forma especial.
Dividido en:
Máquina de colocación secuencial, Características: Pasta los componentes de la PCB uno por uno en secuencia, y este tipo de máquina de colocación generalmente se ve.
Máquina de colocación simultánea, Características: Uso de una tolva especial para colocar componentes cilíndricos, todos los componentes se pueden colocar en las almohadillas correspondientes de la PCB en una sola acción. Cuando se reemplaza el producto, todas las tolvas son completamente reemplazadas y rara vez se usan.
Máquina de colocación en línea simultánea, características: se compone de múltiples cabezales de colocación y una PCB se coloca en secuencia al mismo tiempo. Ensambleon-FCM es este tipo.
Por automatización:
Máquina de colocación automática de mecatrónica, Características: La mayoría de las máquinas de colocación son de este tipo.
Máquina de colocación manual, Características: El cabezal de colocación manual está instalado en el cabezal del eje Y, y el posicionamiento X, Y, y E se puede corregir mediante el movimiento y la rotación de la mano humana. Se utiliza principalmente para el desarrollo de nuevos productos y tiene la ventaja de ser barato.
3. Asuntos que necesitan atención
Como producto de alta tecnología, la máquina de colocación es muy importante para las máquinas y las personas para operar de manera segura y correcta.
Lo más básico para operar la máquina de colocación de manera segura es que el operador debe tener el juicio más preciso y debe seguir las siguientes reglas de seguridad básicas:
1. El operador de la máquina debe estar capacitado en el método correcto.
2. Apague la potencia al inspeccionar la máquina, reemplazar piezas o reparación y ajuste interno (el mantenimiento de 3 máquinas debe llevarse a cabo cuando se presiona el botón de emergencia o la energía se apaga.
3. Asegúrese de que la YPU (Unidad de Programación) esté en su mano cuando "Lea las coordenadas" y ajuste la máquina para detener la acción en cualquier momento.
4. Asegúrese de que el equipo de seguridad "entrelazado" siga siendo efectivo para detener la máquina en cualquier momento. Los controles de seguridad en la máquina no se pueden omitir o cortocircuitarse, de lo contrario, es muy probable que ocurran accidentes de seguridad personales o de la máquina.
5. Solo un operador puede operar una máquina durante la producción.
6. Durante la operación, asegúrese de que las partes del cuerpo, como las manos y la cabeza, estén fuera del rango de movimiento de la máquina.
7. La máquina debe estar correctamente conectada a tierra (terreno verdadero, no neutral).
8. No use la máquina en gas inflamable o ambientes extremadamente sucios.
Aviso:
a) Aquellos que no han recibido capacitación están estrictamente prohibidas para operar la máquina. b
) La seguridad es la primera prioridad cuando se operan el equipo. El operador de la máquina debe operar la máquina en estricto de acuerdo con las especificaciones operativas, de lo contrario puede causar daños a la máquina o poner en peligro la seguridad personal.
c) Los operadores de la máquina deben tener cuidado y cuidado.
Cuarto, el nombre y la función de cada componente de la máquina de colocación
1. Anfitrión
1.1 Interruptor de alimentación principal: active o apague la alimentación del host
1.2 Monitor de visión: muestra el reconocimiento de imágenes o componentes y marcas obtenidas moviendo la lente.
1.3 Monitor de operación: Muestre la pantalla del software VIOS de la operación de la máquina. Si hay un error o problema durante la operación, la información de corrección también se mostrará en esta pantalla.
1.4 Lámpara de advertencia: indica las condiciones de funcionamiento de la máquina de colocación en verde, amarillo y rojo.
Verde: la máquina está en operación automática
Amarillo: Error (no se puede realizar el regreso al origen, el error de recogida, la falla de reconocimiento, etc.) o se produce un enclavamiento.
Rojo: la máquina está en estado de parada de emergencia (se presiona el botón de parada de máquina o YPU).
1.5 Botón de parada de emergencia: presione este botón para activar inmediatamente una parada de emergencia.
2. Asamblea de la cabeza
Conjunto de cabezal de trabajo: muévase en dirección XY (o dirección x), elija piezas del alimentador y colóquelo en PCB.
Mango de movimiento del ensamblaje de la cabeza: cuando se libera el Servo Control, puede moverse en todas las direcciones con las manos. Este mango generalmente se usa al mover el conjunto de la cabeza a mano.
3. Sistema de visión
Cámara en movimiento: se usa para identificar marcas en la PCB o para rastrear posiciones o coordenadas.
Cámara de visión única: se utiliza para identificar componentes, principalmente esos QPF con pines.
Unidad de retroiluminación: ilumina el elemento desde la parte posterior cuando se identifica con una lente de visión separada.
Unidad láser: el haz láser se puede usar para identificar piezas, principalmente piezas de hoja.
Cámara de múltiples visiones: puede identificar varias partes a la vez, acelerando la velocidad de identificación.
4. Feefeerplate:
Se pueden instalar alimentadores de cintas, alimentadores a granel y alimentadores de tubos (alimentadores de múltiples tubos) en la plataforma de alimentación delantera o trasera de la máquina de colocación.
5. Configuración del eje
Eje X: el conjunto del cabezal móvil es paralelo a la dirección de transferencia de PCB.
Eje y: el conjunto del cabezal móvil es perpendicular a la dirección de transferencia de PCB.
Eje z: controla la altura del conjunto de la cabeza.
Eje R: controle la rotación del eje de la boquilla del conjunto del cabezal de trabajo.
W AXIS: Ajuste el ancho del riel de transporte.
6. Unidad transportadora
1. Catén principal
2. Localizar alfileres
3. Unidad de empuje
4. Cuesta de borde
5. Placa de flexión
6. Pins de flexión
7. Tope de entrada
8. Estación de boquilla: permite el intercambio automático de boquillas, puede cargar un total de 16 boquillas, 7 boquillas estándar y 9 opcionales.
9. Unidad de suministro de aire
Incluyendo filtro de aire, botón de ajuste de presión de aire, medidor de presión de aire.
