La struttura di trasmissione principale della macchina di posizionamento precoce può essere classificata in due tipi: cavalletto (cavalletto, noto anche come tipo di boom) e tipo di torretta. La struttura del telaio dell'arco è semplice, il PCB è posizionato sulla worktable fissa, l'alimentatore è fissa, la testa di posizionamento è installata sul raggio mobile della coordinata XY del telaio dell'arco e i componenti sull'alimentatore vengono raccolti dal Movimento XN per il posizionamento, con basso costo e volume. Piccolo, ma il viaggio avanti e indietro della testa di posizionamento è lungo, con conseguente bassa efficienza e bassa velocità; La struttura del tipo di torretta è relativamente complessa, il PCB è posizionato sulla tabella mobile XV, l'alimentatore viene posizionato sulla guida guida a movimento singolo e la testa di posizionamento è installata sulla torretta convessa, la distanza dalla raccolta I componenti sull'alimentatore per posizionarli sul PCB sono ridotti al minimo, realizzando il posizionamento ad alta velocità nel vero senso.
La macchina di posizionamento automatica è un dispositivo utilizzato per ottenere un posizionamento automatico ad alta velocità e ad alta precisione dei componenti. È l'attrezzatura più critica e complessa dell'intera produzione SMT. La macchina per il posizionamento è l'attrezzatura principale nella linea di produzione SMT. La macchina di posizionamento si è sviluppata da una macchina di posizionamento meccanica a bassa velocità precoce a una macchina di posizionamento di allineamento ottico ad alta velocità e si è sviluppata verso una connessione multifunzionale e flessibile e modularizzazione.
In secondo luogo, la classificazione delle macchine di posizionamento
Esistono molti produttori di macchine di posizionamento e ci sono molti tipi. Le macchine di posizionamento sono classificate come segue.
Secondo la velocità, è divisa in: macchina di posizionamento a media velocità, macchina di posizionamento ad alta velocità, macchina di posizionamento ad alta velocità
Tra questi, le caratteristiche della macchina di posizionamento ad alta velocità: oltre 40.000 pezzi/h, utilizzando un sistema a testa multipla rotante. I montanti di Assebleo-FCM e Fuji-QP-132 sono dotati di 16 teste di posizionamento e le loro velocità di posizionamento sono rispettivamente 96.000 pezzi/h e 127.000 pezzi/h.
Diviso per funzione:
Macchina di posizionamento ad alta velocità/ultra-alta, caratteristiche: si basa principalmente su componenti SMD e non ci sono molte varietà di dispositivi SMD.
Macchina di posizionamento multifunzione, caratteristiche: può montare dispositivi di grandi dimensioni e dispositivi a forma speciale.
Diviso in:
Macchina di posizionamento sequenziale, caratteristiche: incolla i componenti sul PCB uno per uno in sequenza e questo tipo di macchina di posizionamento è di solito visto.
Macchina di posizionamento simultanea, caratteristiche: utilizzando una tramoggia speciale per il posizionamento di componenti cilindrici, tutti i componenti possono essere posizionati sui pad corrispondenti del PCB in un'unica azione. Quando il prodotto viene sostituito, tutte le tramogge sono completamente sostituite e vengono utilizzate raramente.
Macchina di posizionamento in linea simultanea, caratteristiche: è composta da più teste di posizionamento e un PCB viene posizionato in sequenza contemporaneamente. Assebleon-FCM è questo tipo.
Per automazione:
Macchina di posizionamento automatico di mechatronics, caratteristiche: la maggior parte delle macchine di posizionamento sono di questo tipo.
Macchina di posizionamento manuale, caratteristiche: la testa di posizionamento manuale è installata sulla testa dell'asse Y e il posizionamento X, Y ed E può essere corretto dal movimento e dalla rotazione della mano umana. È utilizzato principalmente per lo sviluppo di nuovi prodotti e ha il vantaggio di essere economici.
3. Questioni che necessitano di attenzione
Come prodotto ad alta tecnologia, la macchina per il posizionamento è molto importante sia per le macchine che per le persone per operare in modo sicuro e corretto.
La cosa più semplice per gestire la macchina del posizionamento in modo sicuro è che l'operatore dovrebbe avere il giudizio più accurato e dovrebbe seguire le seguenti regole di sicurezza di base:
1. L'operatore della macchina deve essere addestrato nel metodo corretto.
2. Spegnere l'alimentazione durante l'ispezione della macchina, la sostituzione di parti o la riparazione e la regolazione interna (la manutenzione di 3 macchine deve essere eseguita quando viene premuto il pulsante di emergenza o l'energia viene disattivata.
3. Assicurarsi che l'YPU (unità di programmazione) sia in mano quando "lettura coordina" e regolare la macchina per fermare l'azione in qualsiasi momento.
4. Assicurarsi che l'attrezzatura di sicurezza "ad incastro" rimanga efficace per fermare la macchina in qualsiasi momento. I controlli di sicurezza sulla macchina non possono essere saltati o cortocircuiti, altrimenti si verificano incidenti di sicurezza personale o macchina.
5. Un solo operatore è autorizzato a utilizzare una macchina durante la produzione.
6. Durante il funzionamento, assicurarsi che parti del corpo come mani e testa siano fuori dalla gamma di movimento della macchina.
7. La macchina deve essere correttamente messa a terra (terreno reale, non neutro).
8. Non utilizzare la macchina in gas infiammabile o ambienti estremamente sporchi.
Avviso:
A) Coloro che non hanno ricevuto una formazione sono severamente vietati per gestire la macchina. b
) La sicurezza è la prima priorità quando si utilizza l'attrezzatura. L'operatore della macchina dovrebbe utilizzare la macchina in stretto conformità con le specifiche operative, altrimenti può causare danni alla macchina o alla sicurezza personale di pericolo.
c) Gli operatori della macchina dovrebbero fare attenzione e attenti.
In quarto luogo, il nome e la funzione di ciascun componente della macchina di posizionamento
1. Ospite
1.1 Interruttore di alimentazione principale: accendere o disattivare la potenza host
1.2 Vision Monitor: visualizza il riconoscimento di immagini o componenti e marchi ottenuti spostando l'obiettivo.
1.3 Monitor delle operazioni: visualizzare la schermata del software VIOS della macchina operativa. Se si verifica un errore o un problema durante l'operazione, su questa schermata verranno visualizzate le informazioni di correzione.
1.4 Lampada di avvertimento: indica le condizioni operative della macchina di posizionamento in verde, giallo e rosso.
Verde: la macchina è in funzione automatica
Giallo: errore (restituzione alla origine non può essere eseguito, errore di raccolta, guasto del riconoscimento, ecc.) O si verificano un interblocco.
Rosso: la macchina è nello stato di arresto di emergenza (viene premuto il pulsante di arresto della macchina o YPU).
1.5 Pulsante di arresto di emergenza: premere questo pulsante per attivare immediatamente un arresto di emergenza.
2. Assemblaggio della testa
Assemblaggio della testa di lavoro: muoviti in direzione XY (o x direzione), raccogli le parti dall'alimentatore e posiziona su PCB.
Manico di movimento dell'assemblaggio della testa: quando il servo controllo viene rilasciato, puoi muoverti in ogni direzione con le mani. Questa maniglia viene solitamente utilizzata quando si muove il gruppo della testa a mano.
3. Sistema di visione
Spostamento della fotocamera: utilizzato per identificare i segni sul PCB o per tenere traccia delle posizioni o delle coordinate.
Camera a visione singola: utilizzata per identificare i componenti, principalmente quei QPF con pin.
Unità di retroilluminazione: illumina l'elemento dalla parte posteriore quando identificato con una lente di visione separata.
Unità laser: il raggio laser può essere utilizzato per identificare le parti, principalmente parti del foglio.
Camera multi-visione: può identificare più parti contemporaneamente, accelerando la velocità di identificazione.
4. Feederplate:
Alimentatori a nastro, alimentatori in blocco e alimentatori di tubi (alimentatori multi-tubo) possono essere installati sulla piattaforma di alimentazione anteriore o posteriore della macchina di posizionamento.
5. Configurazione dell'asse
Asse X: il gruppo della testa in movimento è parallelo alla direzione di trasferimento del PCB.
Asse Y: il gruppo della testa in movimento è perpendicolare alla direzione di trasferimento del PCB.
Asse Z: controlla l'altezza del gruppo della testa.
Asse R: controlla la rotazione dell'asse dell'ugello del gruppo testa di lavoro.
Asse W: regolare la larghezza della guida di trasporto.
6. Unità trasportatore
1. Fertper principale
2. Individua i pin
3. Unità push-in
4. Morsetto per bordi
5. Piastra push-up
6. Pin push-up
7. Tappo d'ingresso
8. Stazione degli ugelli: consente lo scambio automatico di ugelli, può caricare un totale di 16 ugelli, 7 standard e 9 ugelli opzionali.
9. Unità di alimentazione dell'aria
Compresi il filtro dell'aria, il pulsante di regolazione della pressione dell'aria, il manometro dell'aria.