초기 배치 기계의 주요 변속기 구조는 갠트리 (갠트리, 붐 타입이라고도 함)와 포탑 유형의 두 가지 유형으로 분류 될 수 있습니다. 아치 프레임의 구조는 간단하고 PCB는 고정 된 워크 테이블에 배치되고 피더는 고정되어 있으며 배치 헤드는 아치 프레임의 XY 좌표 이동 빔에 설치되며 피더의 구성 요소는 저렴한 비용과 볼륨으로 배치를위한 XN 움직임. 작지만 배치 헤드의 앞뒤로 이동은 길고 효율이 낮고 속도가 느립니다. 터렛 유형의 구조는 비교적 복잡하고 PCB는 XV 모바일 테이블에 배치되며 피더는 단일 좌표 이동 가이드 레일에 배치되며 배치 헤드는 볼록 터릿에 설치됩니다. 피더의 PCB에 배치하는 구성 요소는 최소화되어 진정한 의미에서 고속 배치를 실현합니다.
자동 배치 머신은 구성 요소의 고속 및 고정밀 자동 배치를 달성하는 데 사용되는 장치입니다. 전체 SMT 생산에서 가장 중요하고 복잡한 장비입니다. 배치 기계는 SMT 생산 라인의 주요 장비입니다. 배치 기계는 초기 저속 기계식 배치 기계에서 고속 광학 정렬 배치 기계로 개발되었으며 다기능, 유연한 연결 및 모듈화를 향해 개발되었습니다.
둘째, 배치 기계의 분류
배치 기계 제조업체가 많이 있으며 많은 유형이 있습니다. 배치 기계는 다음과 같이 분류됩니다.
속도에 따르면, 그것은 중간 속도 배치 기계, 고속 배치 기계, 초고속 배치 기계로 나뉩니다.
그중에서도 로타리 멀티 헤드 시스템을 사용하여 초고속 배치 기계의 특성 : 40,000 조각/h 이상. Assembleo-FCM 및 Fuji-QP-132 마운터에는 16 개의 배치 헤드가 장착되어 있으며 배치 속도에는 각각 96,000 조각/h 및 127,000 조각/h입니다.
기능으로 나눈 :
고속/초고속 배치 기계, 기능 : 주로 SMD 구성 요소를 기반으로하며 다양한 SMD 장치가 없습니다.
다기능 배치 기계, 기능 : 대형 장치 및 특수 모양의 장치를 장착 할 수 있습니다.
로 나누어:
순차적 배치 머신, 특징 : PCB의 구성 요소를 하나씩 순서대로 붙여 넣고이 유형의 배치 기계가 일반적으로 볼 수 있습니다.
동시 배치 기계, 특징 : 원통형 구성 요소를 배치하기 위해 특수 호퍼를 사용하여 모든 구성 요소를 한 번의 동작으로 PCB의 해당 패드에 배치 할 수 있습니다. 제품이 교체되면 모든 호퍼가 완전히 교체되어 거의 사용되지 않습니다.
동시 온라인 배치 머신, 특징 : 여러 배치 헤드로 구성되며 PCB는 동시에 순서대로 배치됩니다. Assembleon-FCM 이이 유형입니다.
자동화 :
자동 메카트로닉스 배치 기계, 기능 : 대부분의 배치 기계는이 유형입니다.
수동 배치 머신, 특징 : 수동 배치 헤드는 y 축 헤드에 설치되며 x, y 및 e 포지셔닝은 사람의 손의 움직임과 회전으로 수정 될 수 있습니다. 주로 신제품 개발에 사용되며 저렴한 이점이 있습니다.
3.주의가 필요한 문제
첨단 제품으로서, 배치 기계는 기계와 사람들이 안전하고 정확하게 작동하는 데 매우 중요합니다.
배치 기계를 안전하게 작동시키는 가장 기본적인 것은 운영자가 가장 정확한 판단을 가져야하고 다음 기본 안전 규칙을 따라야한다는 것입니다.
1. 기계 연산자는 올바른 방법으로 교육을 받아야합니다.
2. 기계를 검사하거나, 교체하거나 수리 및 내부 조정을 검사 할 때 전원을 끕니다 (비상 버튼을 누르거나 전원이 꺼질 때 3 대의 기계의 유지 보수가 수행되어야합니다.
3. "읽기 좌표"와 기계를 조정하여 언제든지 YPU (프로그래밍 장치)가 손에 있는지 확인하십시오.
4. "인터 로킹"안전 장비가 언제든지 기계를 멈추는 데 효과적인지 확인하십시오. 기계의 안전 점검은 건너 뛰거나 단락시킬 수 없습니다. 그렇지 않으면 개인 또는 기계 안전 사고가 발생할 가능성이 높습니다.
5. 생산 중에 하나의 기계를 작동 할 수 있습니다.
6. 작동 중에 손이나 머리와 같은 신체 부위가 기계의 움직임 범위에서 벗어나도록하십시오.
7. 기계는 올바르게 접지되어야합니다 (중립이 아닌 실제 접지).
8. 가연성 가스 또는 매우 더러운 환경에서 기계를 사용하지 마십시오.
알아채다:
a) 훈련을받지 않은 사람들은 기계 운영을 엄격히 금지합니다. 비
) 장비를 작동시킬 때 안전은 최우선 과제입니다. 기계의 운영자는 작동 사양에 따라 기계를 엄격하게 작동시켜야합니다. 그렇지 않으면 기계에 손상을 입히거나 개인 안전을 위험에 빠뜨릴 수 있습니다.
c) 기계 운영자는 조심하고 조심해야합니다.
넷째, 배치 시스템의 각 구성 요소의 이름과 기능
1. 호스트
1.1 메인 전원 스위치 : 호스트 전원을 켜거나 끕니다.
1.2 Vision Monitor : 렌즈를 이동하여 얻은 이미지 또는 구성 요소 및 마크의 인식을 표시합니다.
1.3 작동 모니터 : 기계 작동의 VIOS 소프트웨어 화면을 표시합니다. 작업 중에 오류 또는 문제가 있으면이 화면에 수정 정보도 표시됩니다.
1.4 경고 램프 : 배치 기계의 작동 조건을 녹색, 노란색 및 빨간색으로 나타냅니다.
녹색 : 기계는 자동 작동 중입니다
노란색 : 오류 (오류로 돌아갈 수 없음, 픽업 오류, 인식 실패 등) 또는 인터록이 발생합니다.
빨간색 : 기계가 비상 정지 상태에 있습니다 (기계 또는 YPU 정지 버튼을 누릅니다).
1.5 비상 정지 버튼 :이 버튼을 눌러 즉시 비상 정지를 트리거합니다.
2. 헤드 어셈블리
작업 헤드 어셈블리 : XY 방향 (또는 X 방향)으로 이동하고 피더에서 부품을 선택하고 PCB에 놓습니다.
헤드 어셈블리 이동 핸들 : 서보 컨트롤이 출시되면 손으로 모든 방향으로 움직일 수 있습니다. 이 핸들은 일반적으로 헤드 어셈블리를 손으로 움직일 때 사용됩니다.
3. 비전 시스템
이동 카메라 : PCB의 자국을 식별하거나 위치 또는 좌표를 추적하는 데 사용됩니다.
단일 비전 카메라 : 구성 요소, 주로 핀이있는 QPF를 식별하는 데 사용됩니다.
백라이트 유닛 : 별도의 비전 렌즈로 식별 될 때 뒷면에서 요소를 비 웁니다.
레이저 장치 : 레이저 빔은 부품, 주로 시트 부품을 식별하는 데 사용될 수 있습니다.
멀티 비전 카메라 : 한 번에 여러 부품을 식별하여 식별 속도 속도를 높일 수 있습니다.
4. 피드 플레이트 :
테이프 피더, 벌크 피더 및 튜브 피더 (멀티 튜브 피더)는 배치 기계의 전면 또는 후면 공급 플랫폼에 설치할 수 있습니다.
5. 축 구성
X 축 : 움직이는 헤드 어셈블리는 PCB 전송 방향과 평행합니다.
Y 축 : 움직이는 헤드 어셈블리는 PCB 전송 방향에 수직입니다.
z 축 : 헤드 어셈블리의 높이를 제어합니다.
R 축 : 작업 헤드 어셈블리의 노즐 축의 회전을 제어합니다.
W 축 : 운송 레일의 너비를 조정하십시오.
6. 컨베이어 장치
1. 메인 스토퍼
2. 핀을 찾으십시오
3. 푸시 인 장치
4. 에지 클램프
5. 팔 굽혀 펴기 플레이트
6. 팔 굽혀 펴기 핀
7. 입구 마개
8. 노즐 스테이션 : 노즐을 자동으로 교환 할 수 있으며 총 16 개의 노즐, 7 개의 표준 및 9 개의 옵션 노즐을로드 할 수 있습니다.
9. 공기 공급 장치
공기 필터, 공기압 조정 버튼, 공기압 게이지 포함.